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伺服電機和步進電機在精密機床中的區別

2020-08-21 11:47:27

      伺服電機和步進電機_伺服電機工作原理_一、伺服電機與步進電機控制的精度不同

  兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。而交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證,對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

  二、伺服電機與步進電機的低頻特性不同

  步進電機在低速時易出現低頻振動現象,步進電機的工作原理決定了低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利,步進電機存在固定的共振點,很多步進驅動器通過自動計算其振點,以調整控制算法來達到控制其振的目的。

  交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振控制功能,可彌補機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統調整。

  

      三、伺服電機與步進電機矩頻特性不同

  步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其Z 高工作轉速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。

  四、伺服電機與步進電機過載能力不同

  步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以M2交流伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其Z 大轉矩為額定轉矩的二到三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

  五、伺服電機與步進電機運行性能不同

  步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現失步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的失步或過沖的現象,控制性能更為可靠。

  六、伺服電機與步進電機速度響應性能不同

  步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好,以鳴志400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。


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